桁架机械手在食品加工行业的卫生设计要点

以更高的卫生标准为食品加工行业的“红线”，桁架机械手作为自动化的重要一环，其对卫生的设计就不仅仅局限于外形的洁净，而且其从结构、材料、清洁维护等多个方面都要对其做到从头到尾的全方面的设计的把关，以能真正的符合了食品加工行业的卫生规范，从而对确保了其所接触的产品的质量起到关键的作用。

结构无死角设计，避免物料残留

将桁架机械手的结构框架都设计的无积料化，避免了食品物料的滞留在机械的缝隙、凹槽或连接处等所造成的卫生隐患。将立柱与横梁的焊接处都打磨得光滑一些就可以大大减少了将来的藏污纳垢的可能，而且运动部件的导轨、滑块等都应设计为可拆卸的这样就便于定期将内部的残留物都清理干净了。另外，工装夹具尤其是与食品接触的如真空的吸盘、卡盘等都应采取开放式的结构，有利于对其的及时的清洗、消毒，避免因夹取的动作对物料造成的卡滞从而降低了微生物的滋生。

食品级材料应用，耐磨损易清洁

因此，机械手与直接接触的食品的接触部件都必须选用符合食品级的标准的材料。而通过对夹具的表面采用304不锈钢或食品级的塑料的覆盖处理，使其表面不仅耐腐蚀、抗磨损，而且表面还极为光滑不易吸附油脂或其他的颗粒物。但对那些直接接触到食品的传动部件如齿轮、链条等就要求其所用的材料要能经得起高的清洗强度，一般都选用耐清洗的材质，如将其表面的涂层经常用高压的水柱或强酸的清洗，久而久之表面上的涂层都将逐渐剥落，进而污染了食品，造成了巨大的卫生危害，因此就必须对其所用的材料进行特殊的要求。依托于对表面的抗菌涂层的精心设计，不仅可以有效的抑制微生物的附着，还能为部分高端的应用产品带来更好的使用体验和更高的美观性。

模块化设计，便于拆装清洁

将其精心的“拆装”一体起来，将结构的框架、运动的各个组成部分、夹具等作为独立的可拆装的模块，通过合理的机械手的“组装”与“拆卸”来提高机械手的灵活性、可靠性、可维修性等。依托于将X/Y/Z轴的各个组成部分都可通过快换的接口与主体分离，既大大地缩短了维修的时间，又方便了清洗工作；同时对电气控制柜的设计也提出了新的要求，即不仅要设计成密封的，而且内部的线缆也应预留可抽拉的空间，便于定期对线路的老化或灰尘的堆积等都能及时的检查和处理。另外还应将传感器、限位开关等的检测元件都采取防护的罩形设计，防止清洁液的渗入造成的故障。

清洁流程标准化，适配生产节奏

对桁架机械手的定期清洁不仅能有效地确保其正常的工作运转，还能延长其使用的寿命，故我们对其都应该作出相应的规定，将其作为食品加工企业的常规工作来落实。同时也应该明确其清洁的周期和所用的工具等。如每日的生产结束后都应对机器的各个部位如导轨、齿轮等的的用低压的软毛的刷子将上面所产生的碎屑都清除干净后，再每周都对夹具的表面都用专用的一般的清洁剂擦拭一遍，并用压缩的空气将其吹干后，对传动的部件（如滚珠的丝杠等）都要每月对其涂抹一层适当的食品级的润滑油。尽量避免在清洁的过程中就直接用强腐蚀性的溶剂去对待材料，免得把材料的表面都给“打残”了。但在高的湿度环境中如冷链的车间的设备的使用寿命就更要我们下足了苦功去对其进行防锈的处理才能够延长其使用的寿命。

从其“易清洁、耐腐蚀、无残留”的设计核心出发，将对桁架机械手的卫生设计贯穿了其从初期的选材、后期的维护全生命周期，有效的降低了桁架机械手的卫生隐患。采用对结构的不断优化、对生产的材料的不断的升级以及对全过程的流程的标准化手段，我们就可以更有效的降低了食品的加工过程中的卫生风险，从而为企业的自动化与合规化的双重目标的实现提供了有力的确保。