如何选择适合中小企业的桁架机械手解决方案

伴随制造业的不斷的向高端的转型升级，凭借其特有的模块化的设计、灵活的部署以及对成本的可控等优良的特性，桁架机械手已经成为了中小企业的自动化的重要的工具和推动者。唯有将眼光从琳琅的外在之美中抽离出来,从产品的核心参数、对我们的生活环境的适配度以及所承受的成本结构等多个角度对其做出一一的权衡和甄选,才能真正的将其变为我们所用。

核心参数匹配生产需求

其桁架的机械手的具备较高的负载能力、较大的运动范围和较高的重复定位的精度等核心指标。比如说就某某电子厂的生产线而言，其日常的搬运50kg的电路板的组件都可以选择一台负载范围50-200kg的机型就能满足其所需的搬运需求，而若我们却一味地盲目地追求2000kg的重型设备的采购，其不仅会为企业带来一大笔的采购成本，而且还会因其机型的结构的冗余所带来的所谓的“优点”而降低了其所能带来的的真正的运行效率。由于生产线的特殊之处，我们的X轴的行程就不能仅仅局限在8米的车间布局的范围内，而应将其扩展到能覆盖10米的预留的操作空间，从而避免了由于行程不足导致的二次改造的麻烦。然而，对精度的过度追求就如同“过分的求精”，在许多场景下都可能成为一种“无稽之谈”；如在精密的装配中，仅凭借±0.1mm的精度就能将元件一一的正确的插装到位；而在普通的物料的搬运中，仅凭借±0.5mm的精度就能满足要求了，何必再去过度的追求更高的精度呢，反而只会徒增了设备的成本。

环境适配性决定设备寿命

而桁架机械手的选型则深深地受到了车间的直接影响，例如车间的噪音、振动、温度、湿度等都将会对其产生不同程度的影响。但由于铸造车间的粉尘环境极为恶劣，工作的粉尘浓度高达50mg/m³，故此在选购导轨的配件时就必须选择配有双层的密封圈的机型，并将电机的防护等级提高到IP65等级，才能有效的防止粉尘的侵入从而对传动的部件造成的磨损等不良后果。可谓一经引入普通的设备就将原有的高精密的导轨的磨损率给提了上300%了，甚***将原有的3个月的维修周期都给缩短了个三四月不等。以对潮湿的食品加工车间的严苛的工作环境的要求为出发点，我们就将机身的材料采用了更能抵御腐蚀的304不锈钢材质，对电气的元件都进行了三防的处理（即防潮、防霉、防盐雾），从而避免了由于锈蚀引起的短路等故障的发生。但考虑到车间的空间有限，我们也可以将桁架的设计优化为低的剖面形状，从而将Z轴的高度压缩***2米以内从而大大地节省了垂直的空间。

成本结构需贯穿全生命周期

但总的投入中更为关键的还远远不止仅仅只是那些一掷千金的采购成本，更应该关注的就是那些长期的使用成本。可见一款所谓的“低价”设备的“高低”不仅体现在其报价上，更体现在其所能带来的“高低”之中，如A机型虽然比B机型报价低10%，但却采用了许多不太靠谱的“杂牌”伺服电机，短短的两年就将其“折腾”了3次，所带来的停工损失就累计高达5万元以上，如此就可见一斑了；而B机型的价格虽然高了15%，但却配备了有名的品牌电机，仅仅产生了常规的维护费用就能“稳稳”地将设备“保”下去，何乐而不为？。不仅仅是售后服务的确保，优质的供应商还能为我们带来更直接的确保——1年免费的质保服务，并将在24小时之内对发生的故障给予及时的响应，48小时之内上门为客户进行维修，并将对可能的故障的关键备件（如减速机、伺服驱动器等）都充分的储备起来，从而确保了机器的停机时间不超过4小时。由此可见，该家具厂因一方供应商的备件供应延迟就给自己带来了2天的停摆，直接造成了超10万元的直接经济损失。

对中小企业而言，在选购桁架机械手的过程中，均应以自身的实际工作需求作为出发点，对通过的设备都应通过实地的测试来检验其所能的实际的性能表现，并且更应优先地将那些在同行业中有过较好的应用经验的供应商作为优先选择的对象。基于科学的机械手选型的推动，桁架机械手不仅能为企业的生产带来更大的柔性，也将成为企业在激烈的竞争中占据主动的重要的关键工具。