桁架机械手在汽车制造领域的典型应用场景

以其特有的模块化的结构和灵活的运动特性，桁架机械手已经成为了汽车制造的复杂生产体系中提升自动化的关键的装备.。其通过对X、Y、Z三轴的联动的直角坐标系的运动模式实现了三维的空间定位，对汽车生产的多种不同工艺场景都具有较好的适配性，发挥了了巨大的作用。

以发动机的缸体加工为代表的重型零部件的加工线正逐步成为桁架机械手的典型的应用场景之一。如以某汽车的发动机工厂为例，就可将桁架的机械手与加工中心相结合，组成一条柔性可变的生产线，从缸体的毛坯直接到成品的自动化加工.。凭借对工件的真空吸盘或稳准的卡盘夹具的抓取，将其便捷的在多个的加工工位之间实现稳准的转运，并与配套的刀具的自动的换取系统相结合，从而实现了钻孔、铣削、攻丝等工序的连续的作业。借助此方案的实施，我们不仅将生产的节拍大大缩短***每件仅45秒左右，且可将原有的40%的产能进一步的挖掘出来同时也大大降低了人工的干预所带来的误差。

与之相比，车身的焊接和冲压的搬运同样也都深深地依赖了桁架的机械手的便捷的操作。采用将机械手的力控传感器与 的视觉定位系统的良好的融合手段，既可对冲压成型的车身覆盖件（如翼子板、车门等）抓取，又可将其稳准地放置于焊接的夹具中。借助其可达500kg的高大载重能力的同时，也可取代传统的吊车与人工的配合的搬运模式，大大地避免了大型零件的转运中的碰撞的风险。凭借对末端的机械手的多轴的稳准的联动的控制，既可实现料片的便捷的堆叠，又可实现空料框的快速的更换，从而为冲压设备的连续的稳定的便捷的运行提供了有利的条件。

其桁架的机械手也可作为变速箱零部件的装配机械，尤其适用于装配复杂的变速箱零部件，如齿轮、轴承等。尤其是对那些外形复杂的零部件，如变速箱壳等的装配，具有较大的灵活性和装配的可靠性。借助对齿轮、轴类的稳准托取或巧妙的针式夹具的抓取，配合了高精度的扭矩传感器的对装配的实时的控制，使得装配的力度都能得到更好的调控，从而避免了因装配的过载所带来的零件的损伤等不良后果。依托于对差速器壳体的稳准装配，我们可以将机械手同时将两个半的齿轮“插”入合适的位置，然后通过对其的视觉的检测系统的对比，来对齿轮的装配的位置就能对齿轮的啮合的精度就能做到一个非常的高的精度。

借助与AGV的便捷协同下，桁架的机械手更终将物流的转运与码垛的“更后一米”这一更易发生事故的环节打通，构建起了一种柔性便捷的物流系统。通过对总装车间的稳准调配，机械手便能从输送线上便捷地将各个发动机、变速箱等的总成件按车型的配置要求一一放置于AGV的托盘上，从而实现了对混流的生产线的物料的配送确保。通过对成品库区的巧妙设计，机器的旋转轴就能将原本难以存放的如轮胎、保险杠等一系列的异形件都巧妙的翻转码放起来，从而大大地提高了我们的仓储的空间的利用率。

汽车的由重量向轻量、由汽油向电的深入转型之际，桁架机械手的应用也将不止停留在目前的起动系统、电池组、电机等的装配上，逐步的延伸到汽车的轻量化的关键部件的装配上，如汽车的底盘、车身、车架等。同时也将大大推动了汽车的智能化、网联化的发展。基于对新能源汽车的电池包的稳准操控，即在高温的固化状态下立即对其以机械手的形式进行抓取，将其通过对动态的负载的调节来避免电池的变形，同时又将其与激光的焊接设备的联动完成了对电池的模组的组装等一系列的工艺流程。其拥有的多种工艺的协同能力，将桁架机械手打造成为汽车制造的智能化的核心载体。